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Entre 1950 a 1967, os desfiles não eram oficiais. A partir de 1968, sob a gestão de José Vicente Faria Lima à frente da Prefeitura de São Paulo, o desfile foi oficializado e apoiado pelo poder público.
O regulamento dos desfiles das escolas de samba foi inspirado, na época, no regulamento do carnaval carioca, onde não existiam a baliza e instrumentos de sopro eram proibidos, além da existência de uma ala das baianas, e da bandeira ao invés do estandarte.
Veja abaixo todas as campeãs do carnaval da Cidade de São Paulo.
- 1950 – Lavapés
- 1951 – Lavapés
- 1952 – Lavapés
- 1953 – Lavapés
- 1954 – Brasil de Santos
- 1955 – Garotos do Itaim
- 1956 – Nenê de Vila Matilde. Garotos do Itaim e Lavapés
- 1957 – Unidos do Peruche
- 1958 – Nenê de Vila Matilde
- 1959 – Nenê de Vila Matilde
- 1960 – Nenê de Vila Matilde
- 1961 – Lavapés
- 1962 – Unidos do Peruche
- 1963 – Nenê de Vila Matilde
- 1964 – Lavapés
- 1965 – Nenê de Vila Matilde e Unidos do Peruche
- 1966 – Unidos do Peruche
- 1967 – Unidos do Peruche
- 1968 – Nenê de Vila Matilde
- 1969 – Nenê de Vila Matilde
- 1970 – Nenê de Vila Matilde
- 1971 – Mocidade Alegre
- 1972 – Mocidade Alegre
- 1973 – Mocidade Alegre
- 1974 – Camisa Verde e Branco
- 1975 – Camisa Verde e Branco
- 1976 – Camisa Verde e Branco
- 1977 – Camisa Verde e Branco
- 1978 – Vai-Vai
- 1979 – Camisa Verde e Branco
- 1980 – Mocidade Alegre
- 1981 – Vai-Vai
- 1982 – Vai-Vai
- 1983 – Rosas de Ouro
- 1984 – Rosas de Ouro
- 1985 – Nenê de Vila Matilde
- 1986 – Vai-Vai
- 1987 – Vai-Vai
- 1988 – Vai-Vai
- 1989 – Camisa Verde e Branco
- 1990 – Camisa Verde e Branco e Rosas de Ouro
- 1991 – Camisa Verde e Branco e Rosas de Ouro
- 1992 – Rosas de Ouro
- 1993 – Camisa Verde e Branco e Vai-Vai
- 1994 – Rosas de Ouro
- 1995 – Gaviões da Fiel
- 1996 – Vai-Vai
- 1997 – X-9 Paulistana
- 1998 – Vai-Vai
- 1999 – Gaviões da Fiel e Vai-Vai
- 2000 – Vai-Vai e X-9 Paulistana
- 2001 – Vai-Vai e Nenê de Vila Matilde
- 2002 – Gaviões da Fiel
- 2003 – Gaviões da Fiel
- 2004 – Mocidade Alegre
- 2005 – Império de Casa Verde
- 2006 – Império de Casa Verde
- 2007 – Mocidade Alegre
- 2008 – Vai-Vai
- 2009 – Mocidade Alegre
- 2010 – Rosas de Ouro
- 2011 – Vai-Vai
- 2012 – Mocidade Alegre
- 2013 – Mocidade Alegre
- 2014 – Mocidade Alegre
